调是音乐的音高基准，它决定了整首曲子的音域和基本情感。

调：由基本音级所构成的音高位置，叫作调。

调用来规定主音是什么（音高）。比如我们说某首歌是C调，那这首歌主音就是C（具有绝对音高）。
但调只能说明主音音高，歌曲中还包含哪些音、以及其它这些音的绝对音高是多少还没确定，这时就需要调式来约束。调式约束了哪些东西呢？一是调内有几个音，二是这些音的音程关系是怎样的。比如上面的C调歌曲，再规定它为自然大调式，由于自然大调有七个音，音程关系为“全全半全全全半”，所以推出C自然大调的调内音分别为CDEFGAB。
确定了调和调式，调性就是两者相加。比如上面的这首歌就是C自然大调的歌曲，这里的C自然大调就是调性。
所以，我们说转调就会有两种情况：一是转“调”，二是转“调式”。转“调”就是变主音，但调式不变，这种情况相对常见一些，比如：C自然大调升调至D自然大调，主音从C变为D，音程关系没变。转“调式”是指改变调式，相比之下没那么常见，比如从C自然大调转为C自然小调，主音还是C，但调式由大调变成了小调（这就是平行大小调）。
题主认为中古调式比较好转调，我猜测题主是不是理解成了从C自然大调（音阶为CDEFGABC）转为D多利亚调式（音阶为DEFGABCD），这里“调”和“调式”都变了，这种应该是非常罕见的。

调、调式、调性三者关系：调性=调+调式